Як відновити батьківські права?

Позбавляють батьків батьківських прав із різних причин. Здебільшого це справжня трагедія і для дитини, і для самих батьків. Чи можливо відновити батьківські права? І що для цього треба зробити? Чи може дитина сама зажадати повернути батьківські права мамі або татові?…